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Unitree H1-2
Robô humanóide universal em tamanho real
Dimensões Corporais
Altura: aproximadamente 178 cm
Peso: aproximadamente 70 kg
Sensor de Profundidade 360°
LiDAR 3D + Câmera de Profundidade
Grau de Liberdade
27
Torque Máximo da Junta do Braço
120 N·m
Torque Máximo da Junta da Perna
360 N·m
Densidade de Torque de Pico
189 N·m/kg
H1-2 Descubra Detalhes Ocultos
h1
Motor de Junta Unitree M107
Desempenho de potência extremamente elevado, com melhorias significativas em agilidade, velocidade, capacidade de carga, resistência e muito mais.
M107 vs. Motores de Junta das Principais Marcas Internacionais
| Especificação | M107 | T-1 | T-2 |
|---|---|---|---|
| Torque ou força de tração máx. (equivalente a braço de 3,5 cm) |
360 N·m 10.000 N |
180 N·m 8.000 N |
— |
| Peso | 1,9 kg | 2,26 kg | 2,2 kg |
| Relação Torque/Tensão por Peso | 189 | 5.263 | 79 |
| Eixo oco | Sim | Sim | Não |
| Encoder duplo | Sim | Sim | Sim |
| Dimensões (mm) | 107 × 74 | 100 × 130 | 60 × 180 |
Parâmetro Unitree H1
| Parâmetro | H1 | H1-2 |
|---|---|---|
| Dimensões principais | (1520+285)mm × 570mm × 220mm | (1503+285)mm × 510mm × 287mm |
| Comprimento da coxa e da panturrilha | 400mm × 2 | 400mm × 2 |
| Comprimento total do braço | 338mm × 2 | 685mm |
| Graus de liberdade (DOF) de cada perna | 5 (Quadril × 3 + Joelho × 1 + Tornozelo × 1) | 6 (Quadril × 3 + Joelho × 1 + Tornozelo × 2) |
| Graus de liberdade (DOF) de cada braço | 4 (Expandível) | 7 (Ombro × 3 + Cotovelo × 1 + Pulso × 3) |
| Peso total | Cerca de 47kg | Cerca de 70kg |
| Rolamento de saída das articulações | Rolamentos industriais de rolos cruzados | Rolamentos industriais de rolos cruzados |
| Motor das articulações principais | PMSM de rotor interno | PMSM de rotor interno |
| Torque máximo da unidade de articulação | Joelho: 360N.m, Quadril: 220N.m, Tornozelo: 59N.m, Braço: 75N.m | Joelho: 360N.m, Quadril: 220N.m, Cintura: 220N.m, Tornozelo: 75x2N.m |
| Mobilidade | 3,3m/s (recorde mundial), > 5m/s | < 2m/s |
| Bateria | 15Ah (0,864KWh), 67,2V | 15Ah (0,864KWh), 67,2V |
| Computação | Intel i5/i7, opcional: Jetson Orin NX | Até 3x Jetson Orin NX |
| Sensores | 3D LiDAR + câmera de profundidade | 3D LiDAR + câmera de profundidade |
| Mão habilidosa | Opcional | Dex5-1 ou ambidextras |
| Torque do braço | / | Ombro: 120N.m, Cotovelo: 120N.m, Pulso: 30N.m |
| Carga do braço | / | Pico: 21kg; Contínua: 7kg |
Nota: O produto está em constante evolução e otimização. Por favor, considere a versão recebida como referência principal.
* A aparência da versão enviada pode ser diferente da versão apresentada no site oficial. Se você se preocupa com os detalhes visuais, entre em contato com a equipe de vendas antes da compra.
* Existem diferenças de parâmetros entre os diferentes produtos. Escolha de acordo com suas necessidades.
* Atualmente, a indústria global de robôs humanoides está em fase inicial de exploração. Recomenda-se fortemente que usuários individuais compreendam bem as limitações dos robôs humanoides antes da aquisição.
* Este produto é um robô de uso civil. Solicitamos gentilmente que todos os usuários evitem fazer modificações perigosas ou utilizar o robô de forma arriscada.
*Por favor, visite o site da Unitree Robotics para mais informações sobre termos e políticas, e cumpra as leis e regulamentos locais.