Alta Dinâmica 17km/h
ISS Inteligente Movimento Concomitante
SSS Super-sensorial Detecção com 10 pontos de visão
Detecção por IA Detecção por IA, Reconhecimento Humano, entre outros
Articulações Flexíveis Articulações Flexíveis e Adaptáveis
Longa Autonomia
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ISS – Sistema Inteligente de Acompanhamento Concomitante

Adota tecnologia patenteada de posicionamento vetorial sem fio e controle

  1. O robô permanece na visão periférica lateral da pessoa, proporcionando uma interação homem-máquina mais natural do que o modo de acompanhamento convencional — mais seguro e confiável.

  2. Não é necessário olhar para trás o tempo todo, nem se preocupar se o robô se perdeu ou encontrou obstáculos.

  3. Em ambientes complexos, a pessoa pode escolher ativamente uma rota mais simples para ajudar o robô a passar.

Sistema de Transmissão Robusto e Confiável

  1. Novo design patenteado de articulações de potência ultraleves, de baixo ruído e longa vida útil.

  2. Articulação do Corpo/Coxa C1-8: 520g, 23,70N·m (máx).

  3. Articulação do Joelho C1-8 com razão de 1,5: 35,55N·m (máx).

  4. Sistema patenteado de dissipação de calor com tubo de calor assistido, integrado próximo ao motor da articulação do joelho.

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Go1 com Capacidade de Super Processamento de IA Integrada

Total: CPU topo de linha com 16 núcleos + GPU (384 núcleos, 1.5 TFLOPS)

Para referência:
A NVIDIA TX2 possui apenas uma CPU com 4 núcleos + GPU com 256 núcleos (1.3 TFLOPS), e o preço unitário do chip ultrapassa 3000 RMB.

Ainda Mais Emoção

Unitree, Ilumina os Seres Humanos

  1. Pela primeira vez na história da humanidade, entre 2013 e 2015, foi desenvolvido o robô quadrúpede (XDog), com liberdade total de movimento, alto desempenho e baixo custo, acionado por um motor brushless de rotor externo.

  2. Em 2017, pela primeira vez na história, o robô quadrúpede (Laikago), com alto desempenho e baixo custo, foi pré-vendido globalmente.

  3. Em 2018, pela primeira vez na história, o robô quadrúpede (Laikago Pro), com alto desempenho e baixo custo, realizou o primeiro envio global.

  4. Em 2019, pela primeira vez na história, a quantidade de unidades entregues dos robôs quadrúpedes (Laikago Pro + Aliengo), com alto desempenho e baixo custo, atingiu 1 milhão de unidades.

  5. Em 2020, pela primeira vez na história, foi proposto o conceito de corrida concomitante para robôs quadrúpedes (A1).

  6. Em 2021, pela primeira vez na história, robôs quadrúpedes de alto desempenho realizaram uma apresentação automatizada em grupo durante a Gala do Festival da Primavera da CCTV, no Ano do Boi.

Unitree Go1
Dá início a uma nova era, com robôs móveis entrando na vida cotidiana.

Parâmetros / Versão Go1 Air Go1 Pro Go1 Edu
SSS 1 Sistema Super Sensorial 1 par 5 pares 5 pares
Cálculo de Sensor 1 × (4 × 1.43GHz, 128 Núcleos, 0.5T) 3 × (4 × 1.43GHz, 128 Núcleos, 0.5T) 2 Nano+ (1 Nano ou 1 NX)
ISS 1 Inteligência Concomitante ● ● ●
RTT 1 Transmissão de Imagens ● ● ●
Carregador 24V, 4A 24V, 6A 24V, 6A
Controle Remoto ● ● ●
Carga ≈4kg (limite ~ 10kg) ≈4kg (limite ~ 10kg) ≈6kg (limite ~ 10kg)
Dissipação de Calor com Tubo de Calor ● ● ●
Velocidade de Movimento 0 ~ 2.5m/s 0 ~ 3.5m/s 0 ~ 3.7m/s (limite ~ 5m/s)
Motor de Precisão com Liga de Prata 12 unidades 12 unidades 12 unidades
Espaço Amplo de Movimento nas Articulações corpo: -49~49°
coxa: -39~257°
perna: -161~-51°		 corpo: -49~49°
coxa: -39~257°
perna: -161~-51°		 corpo: -49~49°
coxa: -39~257°
perna: -161~-51°
Coxa em Alumínio ● ● ●
Bateria 1 unidade 1 unidade 1 unidade
Interface Gráfica de Programação (fornecida depois) ● ● ●
Interface Científica de Programação ○ ○ ●
Interface Python ○ ○ ●
HAI 1 Detecção Humana ○ ○ ●
Visualização “God View” via APP ○ ● ●
4G ○ ○ ●
Sensor de Força na Extremidade do Pé ○ ○ ●
Interface de Expansão para Periféricos ○ ○ ●
Radar ○ ○ 2D ou 3D opcional
Prazo de Garantia 6 meses (principais)
3 meses (não principais)		 12 meses (principais)
6 meses (não principais)		 12 meses

Atenção:

  1. O produto recebido pelo usuário poderá apresentar diferenças na cor, aparência e detalhes individuais em relação ao robô descrito neste artigo. As funcionalidades e métricas de desempenho permanecem, em sua maioria, iguais às mencionadas.

  2. O recorde mundial anterior, do MIT Mini Cheetah, é de 3,7 m/s. Essa velocidade foi obtida em testes extremos de desempenho do produto. Por questões de segurança e estabilidade, a velocidade real será limitada. Para operação ao ar livre por períodos prolongados, utilize o robô em clima fresco. Mantenha uma distância segura do robô durante o uso e nunca permita que menores de idade toquem no equipamento ligado.

  3. O sistema de posicionamento vetorial utiliza sinais de rádio. Quando houver obstáculos evidentes entre o robô e o usuário, existe alta probabilidade de perda de rastreamento da posição da pessoa. Por isso, recomenda-se escolher rotas ideais para a movimentação durante a operação.

  4. Para que o sistema de sensoriamento de profundidade binocular funcione corretamente, certifique-se de que o ambiente esteja bem iluminado e que os obstáculos tenham texturas visíveis. Os sensores ultrassônicos podem sofrer interferência mútua, portanto, evite usar emissores ultrassônicos próximos ao robô.

  5. Atualmente, apenas uma câmera é ativada por padrão.

  6. Devido à complexidade do ambiente doméstico humano, sempre que possível, opte por rotas mais abertas, reduzindo a necessidade de o robô ativar seu sistema autônomo de desvio de obstáculos.

  7. A funcionalidade “God View” oferece transmissão de imagem multifacetada, permitindo ao usuário visualizar o terreno e os arredores do robô em tempo real por meio do controle via APP.

  8. Este é um robô de uso civil. Solicitamos gentilmente que nenhuma modificação perigosa seja realizada, nem que o robô seja usado de forma imprudente ou em ambientes de risco.

  9. Para mais informações, termos e políticas, visite o site oficial da Unitree Robotics e siga as leis e regulamentações locais.