Motores de Alto Desempenho
Projetado para robustez, precisão e fácil manutenção, o A1 oferece o que há de mais avançado em tecnologia de motorização para robôs quadrúpedes:

  • Torque máximo por junta: 33,5 Nm

  • Velocidade máxima de rotação por junta: 21 rad/s

  • Juntas com remoção rápida e manutenção simplificada

  • Rolamentos industriais do tipo cross roller, com longa vida útil e resistência a choques axiais

  • Captação completa de dados dos sensores integrados

  • Controle independente por junta: envio de comandos de posição, velocidade e torque separadamente

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Sensores de Pressão nas 4 Patas
Sensores de pressão integrados nas extremidades dos pés permitem uma leitura precisa do suporte ao solo, tornando o movimento do robô mais confiável, eficiente e responsivo.

Interfaces Externas Avançadas
Conexões versáteis para facilitar integração com diversos dispositivos:

  • 2x HDMI

  • 2x portas Ethernet

  • 4x USB

Velocidade Máxima de Corrida Contínua: 3,3 m/s (11,88 km/h)
O A1 é o robô quadrúpede mais rápido e estável de pequeno e médio porte da China.

  • Velocidade comparável à de um trote leve de um adulto, ideal como parceiro de corrida

  • O recorde mundial atual é de 3,7 m/s (atingido pelo MIT em esteira), e o A1 se aproxima desse desempenho com estabilidade real em solo

  • Potência, equilíbrio e desempenho que impressionam em ambientes reais

Excelente Estabilidade

Algoritmo avançado de balanceamento dinâmico que permite ao A1 suportar impactos e, em situações emergenciais como quedas, recuperar rapidamente o equilíbrio.

Estrutura com Design Patenteado
Design estrutural e de layout com corpo leve e de alta resistência, oferecendo manutenção simples e prática.

Conta com entrada de energia externa de 24V e saídas de 5V, 12V e 19V, facilitando a conexão com dispositivos de expansão.

Equipado com sistema padrão de controle duplo de alto desempenho — um para percepção e outro para movimento.

Interfaces externas inclusas: 4 portas USB, 2 HDMI e 2 Ethernet.

Câmera de profundidade RealSense padrão, com recursos de mapeamento e desvio de obstáculos.

Carga útil eficaz Autonomia Capacidade de resistência Sistema Operacional em Tempo Real Modos de Proteção
Até 5 kg 1 a 2,5 horas 2 unidades Compatível com 3 tipos Múltiplos níveis incorporados
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Sensibilidade Avançada nos Pés
Sensores de força integrados em cada extremidade permitem que o robô perceba, em tempo real, o estado de contato de cada pé, independentemente do movimento.

A combinação de sensores de força físicos e detecção de corrente dos motores garante alta sensibilidade e confiabilidade na leitura da pressão exercida.

As extremidades dos pés são à prova d’água e poeira, com design modular que facilita a substituição.

Acompanhamento Autônomo por Visão


O Unitree A1 é capaz de seguir pessoas ou objetos em movimento dentro do seu campo visual em tempo real, com alto desempenho e precisão.

  • Taxa de atualização de vídeo de até 25–30 quadros por segundo, garantindo acompanhamento fluido

  • Suporte a aprendizado online das características do alvo, com excelente robustez mesmo em ambientes variados

  • Indicador visual inteligente: a cor da caixa de rastreamento varia conforme o nível de confiança (de verde a vermelho, 100% a 0%)

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Desvio Inteligente de Obstáculos
O A1 é capaz de detectar e desviar automaticamente de obstáculos posicionados até 0,8 metros dentro do seu campo de visão.

  • Monitoramento em tempo real da distribuição de obstáculos no ângulo de visão

  • Ajuste automático da posição e inclinação da estrutura para evitar colisões

  • Exibição contínua do ângulo de ajuste do corpo, da distância máxima de detecção, da área visível e da trajetória futura de caminhada

Confiabilidade Extrema em Hardware e Software
Com mais de 6 anos de experiência dedicada ao desenvolvimento de robôs quadrúpedes, a Unitree domina a integração entre engenharia de precisão e inteligência de movimento.

  • Na CES 2020, o A1 realizou com sucesso mais de 80 mortais consecutivos, com apenas uma unidade

  • Equipado com algoritmo de salto em loop fechado, que garante máxima estabilidade e controle durante manobras avançadas

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Lidar de Alta Precisão (Opcional)
O Unitree A1 pode ser equipado com Lidar de alta precisão, expandindo suas capacidades avançadas de navegação e percepção:

  • ️ Mapeamento 3D detalhado do ambiente

  • Posicionamento autônomo preciso em tempo real

  • Planejamento inteligente de rotas

  • Desvio dinâmico de obstáculos durante o deslocamento