Profundidade Multivisual |
Sistema de Visão com Sensoriamento |
Alta Explosividade |
Desempenho Atlético |
Adaptação ao Terreno |
Supercarga |
Interfaces e Entradas para Cartões |
Sistema de Resfriamento por Ar |
Excelente Esportividade com 12 Servomotores de Alto Desempenho
Ele é capaz de realizar com facilidade movimentos esportivos especiais, como corrida rápida, corrida para trás, deslocamento lateral para a esquerda e direita, giro no próprio eixo, avanço rastejando, cambalhota, salto, transposição de obstáculos, desvio de obstáculos, subida após queda, e subir ou descer rampas/escadas.
A velocidade máxima de caminhada ultrapassa 1,5 m/s.
O corpo do robô possui uma excelente capacidade de resistência a impactos, suportando bem cargas de impacto durante corrida, saltos, colisões com objetos e quedas.
Boa Estabilidade
Mesmo com interferências externas, a postura pode ser ajustada rapidamente para alcançar um estado de operação estável.
Tecnologia de Controle de Força de Controle de Articulação Composta
Ela permite o controle total de atitude e posição em 3 eixos, oferecendo forte adaptabilidade a múltiplos terrenos e podendo operar de forma estável em estradas de cascalho irregulares e em caminhos de gramado.
Visão Profunda Multivisual
Visão com Sensoriamento
-
Câmeras de Profundidade (2 unidades)
Obturador global e amplo campo de visão.
Profundidade mínima de detecção de 0,11 metros.
Resolução de profundidade de até 1280×720. -
Câmera de Odômetro Visual (1 unidade)
V-SLAM altamente otimizado, com desvio em malha fechada inferior a 1% e atraso inferior a 6 milissegundos entre o movimento de atitude e sua resposta visual.
O sensor com lente olho de peixe e ângulo de visão quase hemisférico de 163° ± garante rastreamento estável mesmo em movimentos rápidos.
Boa Abertura
A interface de controle de software é dividida em interface de alto nível e interface de controle de baixo nível, com suporte para C/C++, ROS, etc.
Permite a leitura de todos os tipos de dados dos sensores.
Permite o controle de um único motor ou o movimento de uma única pe
Rich External Interfaces
The developer version comes with an onboard PC and opens the corresponding interfaces.
Users are allowed to carry their own modules (such as vision cameras, lidar, robotic arms, GPS systems, etc.) for interactive control.
External interfaces include: Ethernet port x2, USB 3.0×2, USB 2.0×1, 485 port x1.
Nova Tecnologia, Robô Quadrúpede de Nível Profissional
| Peso (sem bateria) | 21,5 kg ±1 kg |
| Encoder de Cada Articulação | Encoder do motor x1, Encoder na extremidade x1 |
| Dimensões (em pé) | 0,65 × 0,31 × 0,6 m |
| Cabos das Articulações Embutidos | Suporte |
| Dimensões (dobrado) | 0,60 × 0,31 × 0,15 m |
| Proteção Física de Torque das Articulações | Suporte |
| Carga Máxima | 13 kg |
| Proteção contra Desgaste do Redutor | Suporte |
| Velocidade Máxima de Caminhada | >1,5 m/s |
| Transmissão de Imagem em Tempo Real (HD) | Suporte |
| Ângulo de Escalada | ≤25° |
| Interfaces Externas | Ethernet x2, USB 3.0 x2 |
| Autonomia | 2,5 a 4,6 horas |
| Sistema Operacional em Tempo Real | Controle de Movimento: Ubuntu Percepção Ambiental: Ubuntu-ROS |
| Capacidade da Bateria | 12.600 mAh |
| Funções de Sensoriamento | Câmeras de profundidade (2), Câmera de odometria visual (1) Lidar: linha única ou múltiplas (opcional) |
| Graus de Liberdade (número de motores) | 12 |
| Modos de Proteção | Parada de emergência sem fio, Proteção contra quedas |
| Quantidade de Sensores nas Patas | 4 |
| Funções de Movimento | Sobe e desce degraus, rampas e escadas Levanta-se do chão / Dá cambalhota e se levanta Suporta caminhada, corrida e outros modos de alto desempenho |
| Saídas de Energia | 5V, 12V, 19V, BAT (24V~30V) |
| Sistema de Alerta | Alerta de baixa voltagem, supertemperatura, curto-circuito e sobrecarga |
| Os parâmetros podem ser ajustados conforme melhorias e atualizações do produto, sem aviso prévio. O produto real prevalecerá. | |
*Este produto é um robô de uso civil. Solicitamos gentilmente que todos os usuários evitem fazer modificações perigosas ou utilizar o robô de maneira arriscada.
*Por favor, visite o site da Unitree Robotics para consultar mais termos e políticas relacionadas, e cumpra as leis e regulamentações locais.